Termostat PID

Wtam, jak ustawiacie parametry PID dla ustawienia z ogrzewania podłodowego bo zauważyłem nieprawidłowość:

przy zadaniu temp np 23stC a temp otoczenia wynosi 22,7stC zadana wartość wynosi 12% w ciągu dnia watość się nie zmienia jeśli temperatura się nie zmieniają, a ostatecznie PID jest dążenie do wartości zadanej wiec po czasie wartosć zaworu powiina się zwiększać aby dogrzać pomieszczenie a tu wartość jak była na sztywno ustawiona wg różnicy temperatur.

czy ktoś mi powie, która pozycja to czas pracy siłonika bo jak zawór wysterowuje wartość 12 to czas jest za którki aby siłownik zdążył się podnieść.